W Tatrach obowiązuje generalny zakaz wchodzenia do jaskiń. Z ponad 500 znajdujących się na terenie TPN można jednak odwiedzić 38, w których obowiązuje posiadanie zezwolenia. Otrzymują je tylko członkowie klubów zrzeszonych w Polskim Związku Alpinizmu, którzy legitymują się odpowiednimi kwalifikacjami. Zezwolenia na wejście do jaskiń znajdujących się w zachodniej części Tatr wydaje punkt u wylotu Doliny Kościeliskiej, do jaskiń w Doliny Bystrej - Punkt Informacji Turystycznej TPN przy Rondzie, do pozostałych jaskiń biuro TPN. Zwiedzanie jaskiń jest reglamentowane, to znaczy obowiązują roczne limity "osobodni pobytowych". Niektóre jaskinie w pewnych okresach są zamknięte.

Na terenie TPN sześć jaskiń jest ogólnie dostępnych. Poprowadzono przez nie szlaki turystyczne:

• Mroźna (w Dolinie Kościeliskiej),
• Raptawicka (w Dolinie Kościeliskiej),
• Obłazkowa (w Dolinie Kościeliskiej),
• Mylna (w Dolinie Kościeliskiej),
• Smocza Jama (w Wąwozie Kraków),
• Dziura (w Dolince ku Dziurze).

    Oświetlenie elektryczne jest jedynie w Jaskini Mroźnej - za wejście do niej pobierana jest dodatkowa opłata. Odwiedzając inne jaskinie należy zaopatrzyć się we własne źródło światła.